鹤壁市鸿海电子科技有限公司
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称重模块
MB6MW 6路称重模块
一． 概述
MB6MW 6路称重信号16位高精度采集模块，可采集电压(±0～32mV）,信号采集精度高。另附3路称重电桥用10V激励电压，电压精度1%；采集到的称重信号数据，通过隔离RS485接口输出；模块采用Modbus-RTU通讯，可适配于PLC、DCS以及各种组态软件等。
信号采集、CPU和电源输入、RS485通讯电气信号相互隔离，有效抑制各类串模和共模干扰，保证数据的精确度，同时也保障了模块的可靠工作。
二． 特点
1. 采用标准的Modbus-RTU协议。
2. 提供3路称重电桥用10V激励电压，电压精度1%。
3. 高精度信号采集：采用高精度24位AD和电压基准，电压基准温度系数10PPM/℃（max）。
4. 信号采集采用通道隔离技术。
5. 安全：信号采集、电源、RS485通讯电气信号相互隔离。
6. 通讯保护：RS485通讯信号输出接口采用过压过流双保护。
7. 电源极性保护。
三． 技术指标
|
项目 |
参数 |
|
AI 信号输入 |
1．输入通道：6通道称重信号采集 2．输入信号类型：±0～32mV 3. 采集精度：0.1% 4．分辨率：±32mV/32768 24 位 降级为 16位使用 5．采样速率：6通道每300mS采集一遍（50mS一个通道）（可以设置采集路数） 6. 信号采集电路和CPU隔离电压保护：1500V 7. 信号采集采用通道隔离技术。 |
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激励电压 |
1. 电压：10V 精度1% 3路 2. 3路10V输出带短时间短路保护 |
|
RS485 通讯输出 |
1．通讯协议：MODBUS-RTU 2．接口类型：隔离RS485通讯，输出接口采用过压过流双保护 3．波特率：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps 38400bps、57600bps、115200bps. 4．校验位：无校验、偶校验、奇校验 5．设置方式：模块地址、波特率、校验位均可通过软件设置 6. RS485电路和CPU隔离电压保护：1500V |
|
模块尺寸 |
A. 单独模块尺寸：104mm*72mm*26mm B. 带端子和导轨盒尺寸：124mm*72mm*45mm |
|
安装方式 |
标准DIN导轨安装(35mm导轨 或 高低导轨) |
|
工作环境 |
温度：-10 ~ +55℃ 湿度：35~85%（不结露） |
|
工作电源 |
1．供电电压：10V~30V宽范围供电，带电源极性保护 2．电源功耗：小于4W |
四． 产品外观及外围接线图
五． 模块指示灯和开关功能说明
1. POW/SET; 模块工作状态指示
A.绿灯亮：模块工作在运行状态。 B.红灯亮：模块有配置参数已写入，需重新上电。
2. TXD/RXD: 通讯状态指示
A.绿灯闪亮：通讯接收到数据 B. 红灯闪亮：模块正在发送数据
C.绿灯常亮：DATA+和DATA-上接的通讯RS485线接反了或者接线有断线。
3. 模块右侧复位开关
A. 当通讯参数（模块地址、波特率、校验位）不知道或是通讯参数误设，不能和模块通讯建立联系，解决的办法是把通讯参数复位；我们用曲别针按住复位开关不放开，5秒钟后模块[POW/SET]红色指示灯亮，放开复位开关，此时通讯参数已经复位，只要把模块的电源断电后重新启动一次，此时模块的通讯参数已经复位。
B. 复位后的通讯参数：地址：1、波特率：9600bps、校验位：无。
六． 典型应用接线图
七． 端子定义
|
端子 |
名称 |
说明 |
|
端子 |
名称 |
说明 |
|
1 |
E0+ |
称重激励电源0正端 |
26 |
NC |
空 |
|
|
2 |
E0- |
称重激励电源0负端 |
25 |
S5- |
称重信号输入通道5负端 |
|
|
3 |
E1+ |
称重激励电源1正端 |
24 |
S5+ |
称重信号输入通道5正端 |
|
|
4 |
E1- |
称重激励电源1负端 |
23 |
S4- |
称重信号输入通道4负端 |
|
|
5 |
E2+ |
称重激励电源2正端 |
22 |
S4+ |
称重信号输入通道4正端 |
|
|
6 |
E2- |
称重激励电源2负端 |
21 |
S3- |
称重信号输入通道3负端 |
|
|
7 |
NC |
空 |
20 |
S3+ |
称重信号输入通道3正端 |
|
|
8 |
NC |
空 |
19 |
S2- |
称重信号输入通道2负端 |
|
|
9 |
NC |
空 |
18 |
S2+ |
称重信号输入通道2正端 |
|
|
10 |
DATA+ |
RS485 A通讯+ |
17 |
S1- |
称重信号输入通道1负端 |
|
|
11 |
DATA- |
RS485 B通讯- |
|
16 |
S1+ |
称重信号输入通道1正端 |
|
12 |
+Vs |
电源输入+ |
|
15 |
S0- |
称重信号输入通道0负端 |
|
13 |
GND |
电源输入- |
|
14 |
S0+ |
称重信号输入通道0正端 |
八． 原理方框图
第二章 Modbus寄存器和通讯协议说明
一． 模块支持的MODBUS功能码和地址范围
|
寄存器类型 |
地址范围 |
功能码 |
功能码说明 |
|
输入寄存器 |
30001-30006 |
0x04H |
读取一个或多个输入寄存器 |
|
保持寄存器 |
40033-40038 40065-40076 |
0x03H |
读取一个或多个保持寄存器 |
|
0x06H |
写一个数据到保持寄存器 |
||
|
0x10H |
写一个或多个数据到保持寄存器 |
二． 寄存器定义描述
1. 输入寄存器（功能码：0x04H）
|
地址 |
参数 |
读/写 |
最小值 |
最大值 |
说明 |
|
30001 |
AI0 |
只读 |
-32768 |
32767 |
模拟输入通道0 AD转换数值 |
|
30002 |
AI1 |
只读 |
-32768 |
32767 |
模拟输入通道1 AD转换数值 |
|
30003 |
AI2 |
只读 |
-32768 |
32767 |
模拟输入通道2 AD转换数值 |
|
30004 |
AI3 |
只读 |
-32768 |
32767 |
模拟输入通道3 AD转换数值 |
|
30005 |
AI4 |
只读 |
-32768 |
32767 |
模拟输入通道4 AD转换数值 |
|
30006 |
AI5 |
只读 |
-32768 |
32767 |
模拟输入通道5 AD转换数值 |
2. 保持寄存器（功能码：0x03H、0x06H、0x10H）
|
地址 |
参数 |
读/写 |
最小值 |
最大值 |
说明 |
|||
|
40033 |
AI0 |
只读 |
-32768 |
32767 |
模拟输入通道0 AD转换数值 |
|||
|
40034 |
AI1 |
只读 |
-32768 |
32767 |
模拟输入通道1 AD转换数值 |
|||
|
40035 |
AI2 |
只读 |
-32768 |
32767 |
模拟输入通道2 AD转换数值 |
|||
|
40036 |
AI3 |
只读 |
-32768 |
32767 |
模拟输入通道3 AD转换数值 |
|||
|
40037 |
AI4 |
只读 |
-32768 |
32767 |
模拟输入通道4 AD转换数值 |
|||
|
40038 |
AI5 |
只读 |
-32768 |
32767 |
模拟输入通道5 AD转换数值 |
|||
|
|
||||||||
|
40065 |
设备类型 |
只读 |
0 |
256 |
13 （MB6MW 4路称重信号采集模块） |
|||
|
40066 |
设备状态 |
只读 |
0 |
0x0101 |
Bit4：复位按键状态 Bit0：模块复位请求标志 |
|||
|
40067 |
模块电压 |
只读 |
0 |
300 |
0.0-29.9V 每bit 0.1V |
|||
|
40068 |
模块温度 |
只读 |
0 |
100 |
-20-50℃度 每bit 0.1℃ |
|||
|
40069 |
产品版本 |
只读 |
0 |
65535 |
硬件版本(高8位) + 软件版本(低8位) |
|||
|
40070 |
生产信息 |
只读 |
0 |
65535 |
年(高8位) + 批号(低8位) |
|||
|
40071 |
模块地址 |
读/写 |
1 |
247 |
1（默认） |
|||
|
40072 |
波特率 |
读/写 |
0 |
7 |
0(1200) 1(2400) 2(4800) 3(9600) 默认4(19200) 5(38400) 6(57600) 7(115200) |
|||
|
40073 |
校验位 |
读/写 |
0 |
2 |
0(无校验.) 默认 1(偶校验) 2(奇校验) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
40076 |
采集通道数量设置 |
读/写 |
0 |
2 |
0(2通道.) 1(4通道) 2(6通道) |
|||
三． AI模拟量输入通道采样值(30001-30006)转换为实际重量数据计算方法
1. 校准方法
1) 校零：清空称台称重物，读取当前校准通道的AD值16次并计算平均值，得出校零AD值。
2) 标定：放上校准砝码（砝码最好用传感器50%-90%量程的重量），读取当前校准通道的AD值16次并计算平均值，得出重量标定AD值。
3) 标定重量值：当前放上校准砝码为标定重量值
2. 计算公式：
四． Modbus RTU通讯 模拟量通道输入命令示例（例 模块地址：1）
1. 读取1个通道（读取通道0）： 01 04 00 00 00 01 31 CA
2. 读取6个通道（读取通道0 – 5）：01 04 00 00 00 06 70 08