模拟量输出模块

MB4AI4AO 4路模拟量输入和输出模块

MB4AI4AO 4路模拟量输入和输出模块
MB4AI4AO 4路模拟量输入和输出模块 展示图片2 13P底面
  • 模拟量输入:4路 0~20mA、4~20mA、0~5V和0~10V 输入
  • 模拟量输出:4路 0~20mA、4~20mA、0~5V和0~10V 输出
  • 产品供电:10-30V @12V @24V <3W
  • 通讯参数:RS485接口 Modbus RTU 通讯协议
  • 外形尺寸:
  • 安装方式:
  • 淘宝:
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第一章     产品介绍

一.            概述

MB4AI4AO 4路模拟量采集和4路模拟量输出模块,可采集4路0-20mA、4-20mA、0-5V、0-10V四种模拟量输入信号和4路0-20mA、4-20mA、0-5V、0-10V四种模拟量信号输出;4AI采集到的模拟量信号数据,通过隔离RS485接口输出,通过隔离RS485接口可以控制4AO的数据输出;模块采用Modbus-RTU通讯,可直接适配PLC、DCS以及国内各种组态软件等。

信号采集、信号输出、电源、RS485通讯电气信号相互隔离,有效抑制各类串模和共模干扰,保证数据的精确度,同时也保障了模块的可靠工作。

二.            特点

1.      采用标准的Modbus-RTU协议。

2.      可根据自己的需求设置每个通道的输入信号类型

3.      AO模拟量输出工作模式

模块功能模式

功能特点

上电加载预置值模式

1.       模拟量输出【AO上电初值】可设置加载一个值,默认为加载0值。

2.       当模块上电时,模拟量输出AO加载【AO上电初值】。

上电加载掉电值模式

1.       不间断监测模块供电情况,当检测到模块供电掉电时,记录保存当前的AO通道输出值。

2.       当模块再次上电时,模拟量输出AO加载上次掉电前的值。

隔离器模式

(安全栅工作模式)

1.  模拟量输出AO0的输出大小由AI0的值决定.

2.  AO0输出值跟随AI0的值变化而变化,不由电脑控制改变输出.

3.  另外几个通道以此类推

4.      安全:信号采集、信号输出、电源、RS485通讯电气信号相互隔离。

5.      通讯保护:RS485通讯信号输出接口采用过压过流双保护。

6.      输入信号类型、输出信号类型、通讯格式可通过软件设置。

7.      电源极性保护。

三.            技术指标

项目

参数

AI

信号输入

1.输入通道:4通道隔离模拟量采集

2.输入信号类型:0~20mA、4~20mA、0~5V、0~10V四种模拟量信号

3.采样速率:4通道每5mS采集一次

4.分辨率:12 bit

5.精度:电压 0.2%   电流 0.3%

6. 隔离电压保护:1500V

AO

信号输出

1.输出通道:4通道隔离模拟量输出

2.输出信号类型:0~20mA、4~20mA、0~5V、0~10V四种模拟量信号

3.采样速率:4通道5mS 可更新一次

4.分辨率:12 bit

5.采集精度:电压 0.2%   电流 0.3%

6. 隔离电压保护:1500V

RS485

通讯输出

1.通讯协议:MODBUS-RTU

2.接口类型:隔离RS485通讯,输出接口采用过压过流双保护

3.波特率:1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps

4.校验位:无校验、偶校验、奇校验

5.设置方式:模块地址、波特率、校验位均可通过软件设置

6. 隔离电压保护:1500V

模块尺寸

A. 单独模块尺寸:104mm*72mm*26mm

B. 带端子和导轨盒尺寸:124mm*72mm*45mm

安装方式

标准DIN导轨安装(35mm导轨 或 高低导轨)

工作环境

温度:-10 ~ +55℃  湿度:35~85%(不结露)

工作电源

1.供电电压:10V~30V宽范围供电,带电源极性保护

2.电源功耗:小于4W

四.            产品外观及外围接线图

图片关键词

五.            模块指示灯和开关功能说明

1.      POW/SET; 模块工作状态指示

A.绿灯亮:模块工作在运行状态。  B.红灯亮:模块有配置参数已写入,需重新上电。

2.      TXD/RXD: 通讯状态指示

A.绿灯闪亮:通讯接收到数据       B. 红灯闪亮:模块正在发送数据

  C.绿灯常亮:DATA+和DATA-上接的通讯RS485线接反了或者接线有断线。

3.      模块右侧复位开关

A.      当通讯参数(模块地址、波特率、校验位)不知道或是通讯参数误设,不能和模块通讯建立联系,解决的办法是把通讯参数复位;我们用曲别针按住复位开关不放开,5秒钟后模块[POW/SET]红色指示灯亮,放开复位开关,此时通讯参数已经复位,只要把模块的电源断电后重新启动一次,此时模块的通讯参数已经复位。

B.       复位后的通讯参数:地址:1、波特率:9600bps、校验位:无。

六.            典型应用接线图

图片关键词

七.            端子定义

端子

名称

说明

 

端子

名称

说明

1

AI0

模拟量输入0通道正端

14

A00I

模拟量通道0电流输出

2

AI1

模拟量输入1通道正端

15

A00V

模拟量通道0电压输出

3

AI2

模拟量输入2通道正端

16

AOGND

模拟量通道0输出负端

4

AI3

模拟量输入3通道正端

17

A01I

模拟量通道1电流输出

5

AIGND

模拟量输入负端

18

A01V

模拟量通道1电压输出

6

AIGND

模拟量输入负端

19

AOGND

模拟量通道1输出负端

7

AIGND

模拟量输入负端

20

A02I

模拟量通道2电流输出

8

AIGND

模拟量输入负端

21

A02V

模拟量通道2电压输出

9

NC

22

AOGND

模拟量通道2输出负端

10

DATA+

RS485通讯+

23

A03I

模拟量通道3电流输出

11

DATA-

RS485通讯-

 

24

A03V

模拟量通道3电压输出

12

+Vs

电源输入+

 

25

AOGND

模拟量通道3输出负端

13

GND

电源输入-

 

26

AO24V

模拟量输出24V供电正端

 八.            原理方框图

图片关键词

 九.            MODBUS寄存器说明

1.      模块支持的MODBUS功能码

代码

含义

操作

0x03H

读多个保持寄存器

读取一个或多个保持寄存器的值

0x 06H

写单个个保持寄存器

将一个数据写入保持寄存器

0x 04H

读多个输入寄存器

读取一个或多个输入寄存器的值

0x 10H

写多个保持寄存器

将一个或多个数据写入保持寄存器

2.      寄存器定义描述

A.      输入寄存器(功能码:0x04H)

地址

参数

读/写

最小值

最大值

说明

30001

AI0

只读

0

4095

模拟输入通道0 AD转换数值

30002

AI1

只读

0

4095

模拟输入通道1 AD转换数值

30003

AI2

只读

0

4095

模拟输入通道2 AD转换数值

30004

AI3

只读

0

4095

模拟输入通道3 AD转换数值

 B.       保持寄存器(功能码:0x03H、0x06H、0x10H)

地址

参数

读/写

最小值

最大值

说明

40033

AI0

只读

0

4095

模拟输入通道0 AD转换数值

40034

AI1

只读

0

4095

模拟输入通道1 AD转换数值

40035

AI2

只读

0

4095

模拟输入通道2 AD转换数值

40036

AI3

只读

0

4095

模拟输入通道3 AD转换数值

 

40049

AO0

读写

0

4095

模拟量输出控制值,通道0

40050

AO1

读写

0

4095

模拟量输出控制值,通道1

40051

AO2

读写

0

4095

模拟量输出控制值,通道2

40052

AO3

读写

0

4095

模拟量输出控制值,通道3

 

40065

设备类型

只读

0

256

MB4AI4AO模块)

40066

设备状态

只读

0

0x0101

Bit4:复位按键状态

Bit0:模块复位请求标志

40067

模块电压

只读

0

300

0.0-29.9V

40068

模块温度

只读

0

100

0-99  (备用)

40069

产品版本

只读

0

65535

硬件版本(8) + 软件版本(8)

40070

生产信息

只读

0

65535

(8) + 批号(8)

40071

模块地址

/

1

247

1(默认)

40072

波特率

/

0

7

0(1200)  1(2400)  2(4800)  3(9600) 默认4(19200)  5(38400)  6(57600)  7(115200)

40073

校验位

/

0

2

0(无校验.) 默认  1(偶校验)  2(奇校验)

40076

模拟量输入

AI输入类型

(全局)

读写

0

4

00-20mA(默认)  14-20mA

20-5V          30-10V

4:各通道输入自定义

40077

模拟量输出AO

工作模式 (全局)

BIT 15-8

读写

0

3

0:上电加载上电预置值(默认)

1:上电加载上次掉电前数值

2:隔离器模式    3:各通道输出自定义

模拟量AO输出类型

(全局)  BIT 7-0

读写

0

3

00-20mA(默认)  14-20mA

20-5V          30-10V

 

40129

模拟量输入通道0

AI0输入类型

读写

0

3

00-20mA(默认)  14-20mA

20-5V          30-10V

注意

1. 只有40076 AI输入类型设置为4,才能对各个通道信号自定义设置。

2. 设置完寄存器后,还要设置相应的跳线

40130

模拟量输入通道1

AI1输入类型

读写

0

3

40131

模拟量输入通道2

AI2输入类型

读写

0

3

40132

模拟量输入通道3

AI3输入类型

读写

0

3

 

40145

模拟量输出通道0

AO0工作模式

读写

0

3

模拟量输出通道工作模式

BIT 15-8

0:上电加载上电预置值(默认)

1:上电加载上次掉电前数值

2:隔离器模式

模拟量AO输出类型BIT 7-0

00-20mA(默认)  14-20mA

20-5V          30-10V

使用注意事项

1. 只有40077 模拟量输出工作模式设置为3,才能对各个通道信号自定义设置。

2. 设置完寄存器后,还要设置相应的跳线

3. 通道AO0、1电压输出出厂默认是0-5V,

通道AO2、3电压输出出厂默认是0-10V,

电压输出幅度标定,用户不能更改,有特殊需求,可以联系厂家定制。

AO0输出类型

读写

0

3

40146

模拟量输出通道1

AO1工作模式

读写

0

3

模拟量输出通道1

AO1输出类型

读写

0

3

40147

模拟量输出通道2

AO2工作模式

读写

0

3

模拟量输出通道2

AO2输出类型

读写

0

3

40148

模拟量输出通道3

AO3工作模式

读写

0

3

模拟量输出通道3

AO3输出类型

读写

0

3

 

40161

AO0 上电预置值

读写

0

4095

1.       模拟输出通道上电加载值。

2.       当模块AO通道输出工作模式设置为上电加载值时有效。

40162

AO1 上电预置值

读写

0

4095

40163

AO2 上电预置值

读写

0

4095

40164

AO3 上电预置值

读写

0

4095

十.            AI模拟量输入通道采样值(功能码:04H 输入寄存器)转换为实际数据计算方法

1.      0-20mA输入:实际值 = 采集值(十进制形式) * 20 mA/ 4096

2.      4-20mA输入:实际值 = 采集值(十进制形式) * 20mA / 4096

3.      0~5V   输入:实际值 = 采集值(十进制形式) * 5 V/ 4096

4.      0~10V  输入:实际值 = 采集值(十进制形式) * 10V / 4096

5.      当通道设置为4-20mA输入时,通道输入值不足4mA时,上传数据为4mA。

6.        计算例子:

如果通道0设置为4-20mA输入,通讯读取到的数据为0x0723H,转换十进制是1827,计算公式为:1827*20 / 4096 = 8.92mA

十一.    AO模拟量输出DAC控制值(功能码:0x03H、0x06H、0x10H保持寄存器)转换为实际数据计算方法

1.      0-20mA输出 DAC输出控制值 = X(实际电流输出值,十进制形式) * 4096 / 20

2.      4-20mA输出 DAC输出控制值 = X(实际电流输出值,十进制形式) * 4096 / 20

3.      0-5V  输出 DAC输出控制值 = X(实际电压输出值,十进制形式) * 4096 / 5

4.      0-10V 输出 DAC输出控制值 = X(实际电压输出值,十进制形式) * 4096 / 10

5.      在 4~20mA输出范围下,命令输出小于 4mA的数值,都将以 4mA输出。

6.      计算例子: 如果通道0设置为4-20mA输出,需要输出10mA电流,计算公式为:10 * 4096 / 20 = 2048 ,实际控制DAC输出值就是2048

十二.    Modbus RTU通讯 模拟量通道输入命令示例(例 模块地址:1

1.        读取1个通道(读取通道0):   01 04 00 00 00 01 31 CA

2.        读取4个通道(读取通道0 – 3):01 04 00 00 00 04 F1 C9

十三.    Modbus RTU通讯 模拟量通道输出命令示例(例 模块地址:1

1.        读取1个通道(读取通道0):  01 03 00 30 00 01 84 05

2.        读取4个通道(读取通道0 –3):01 03 00 30 00 04 44 06

3.        设置1个通道(设置通道0):    01 06 00 30 08 00 8E 05 (设置输出电流值为10mA 

4.        设置4个通道(设置通道0 –3):01 10 00 30 00 04 08 08 00 08 00 08 00 08 00 F3 74

(设置输出电流值为10mA 


标签:  模拟量采集模块 模拟量输出模块 模拟量输入输出模块 modbus模块 0~20mA 4~20mA 0~5V 0~10V
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